4-метровый робот делает свои первые шаги с помощью ubuntu

Робот-казуар делает первые шаги

Необычный робот Cassie сейчас проходит апробацию в Мичиганском университете. Его разработала компания Agility Robotics для испытания новых способов передвижения поисково-спасательных роботов. Гранты на его создание выделены Национальным научным фондом США и Научно-исследовательским институтом Toyota.

Механику Cassie сделали в основном специалисты компании Agility Robotics, которая была создана на базе Орегонского государственного университета. Программную часть сейчас пишут в Мичигане, и это весьма нетривиальная задача.

Наверняка вы уже замечали, что в робототехнике широко распространена биомимикрия. Инженеры и программисты часто пытаются сделать технологический аналог живых органов и систем, которые тысячелетиями шлифовала эволюция. Например, разработчики крупных шагающих роботов копируют строение ног и походку разных животных, а создатели моделей поменьше берут примеры из мира насекомых.

Шагающий робот пройдёт там, где застрянет колёсный или даже гусеничный. Однако, в отличие от большинства шагающих собратьев, Cassie обходится двумя ногами. Так достигается большая манёвренность и создаётся задел на будущее – потенциальная возможность прыгать. Эти преимущества достигаются ценой различных ухищрений для сохранения устойчивости.

Если четвероногий робот всегда имеет 2-3 точки опоры во время ходьбы, то двуногому приходится половину времени балансировать на одной. Для этого требуется активная система стабилизации и совершенно иные управляющие алгоритмы. Именно их и разрабатывает группа исследователей из Michigan Robotics.

Cassie от Agility Robotics

Имя Cassie – производное от Cassowary (казуар). Робот имитирует походку этой крупной нелетающей птицы. Пока ему далеко в плане скорости и ловкости до взрослой особи, но и птенцом его уже не назовёшь.

Прототип получился массой 30 килограмм и ростом около метра. В зависимости от ландшафта, Cassie либо выпрямляет ноги, либо сильнее приседает для лучшего баланса.

Сейчас он уже более-менее уверенно шагает по неровной поверхности, но досадные падения всё ещё случаются.

“В одну из прогулок Cassie упал дважды. Сначала он оступился в траве, а затем крепко приложился о бетонную дорожку”, – признаётся один из студентов, выгуливавший робота во время испытаний.

Впрочем, отчаиваться рано. Это всего лишь тестирование прошивки версии 1.0, которая впервые позволила Cassie самостоятельно ходить. До этого он топал только на беговой дорожке, поддерживаемый страховочным тросом.

Предшественником Cassie был робот ATRIAS. Он создавался для отработки базовых элементов управления и имел множество ограничений. В частности, ATRIAS был собран на открытом шасси, из-за чего боялся дождя. Также он часто падал, и любое падение было для него катастрофичным.

Начинка Cassie упакована в герметичный полимерный корпус, многие части которого печатались на 3D-принтере. Поэтому робот-казуар стал всепогодным, а падения лишь добавляют ему царапины. Другое важное изменение затронуло систему сервоприводов.

У Cassie они работают более синхронно и быстро, за счёт чего робот успевает выровняться там, где ATRIAS падал. В представленном видеоролике Cassie балансирует на наклонной доске и качающемся мостике, даже прощая своим испытателям пинки.

Вывести этого робота из равновесия уже не так-то просто!

Помимо традиционного интереса к Cassie со стороны военных и спасателей, есть множество гражданских сфер применения таких роботов – например, курьерские службы.

Пока Cassie гуляет по дорожкам студенческого кампуса и учится держать равновесие на разных поверхностях. Однако его создатели планируют сделать робота более похожим на свой биологический прототип. В природе казуары развивают скорость до 50 км/ч и перепрыгивают препятствия высотой до полутора метров.

Источник: https://the-robot.ru/prototype/robot-kazuar-delaet-pervye-shagi/

Знакомство с конструктором Lego mindstorms EV3. Наш первый робот

Введение:

Задача данного курса — познакомить вас с конструктором Lego mindstorms. Научить собирать базовые конструкции роботов, программировать их под определенные задачи, разобрать с вами базовые решения наиболее распространенных задач-соревнований. 

Курс рассчитан на делающих первые шаги в мир робототехники с помощью конструктора Lego mindstorms.

Хотя все примеры роботов в этом курсе сделаны с помощью конструктора Lego mindstorms EV3, программирование роботов объясняется на примере среды разработки Lego mindstorms EV3, тем не менее, владельцы Lego mindstorms NXT тоже могут присоединиться к изучению данного курса, и, надеемся, найдут для себя тоже полезное…

1.1.   Что в наборе? Классификация деталей, крепление деталей между собой, главный блок, моторы, датчики

Давайте начнем знакомиться с конструктором Lego mindstorms EV3. Распечатав конструктор, мы найдем в нем множество разнообразных деталей.

Если вы знакомы с традиционными кирпичиками Lego, но раньше вам не приходилось сталкиваться с наборами Lego серии Technic, ты, возможно, вы будете слегка обескуражены видом непривычных деталей. Однако, разобраться с ними совсем несложно. Итак, условно разделим все детали на несколько категорий.

На рисунке представлены детали, называемые балками (иногда для этих деталей можно встретить название — бим (beam)) Балки исполняют роль каркаса (скелета вашего робота), 

Рис. 1

Следующая группа деталей служит для соединения балок между собой, с блоком и датчиками. Детали, имеющие крестообразное сечение, называются осями (иногда штифтами) и служат для передачи вращения от моторов к колесам и шестерням. Детали, похожие на цилиндры (имеющие в сечении окружность) называются пинами (от англ. pin — шпилька), 

Рис. 2

Представленный ниже рисунок демонстрирует вам различные варианты соединения балок с помощью пинов. 

Рис. 3

Следующую группу деталей называют коннекторами. Их главная задача — соединение балок в различных плоскостях, изменение угла соединения деталей и подсоединение датчиков к роботу.

Рис. 4

Переходим к следующей группе деталей. Шестерни предназначены для передачи вращения от моторов к другим элементам конструкции робота. Как правило, это колеса, но в тоже время шестерни могут широко применяться и в различных конструкциях роботов, не предполагающих вращение. С ними мы непременно еще не раз встретимся при конструировании сложных механизмов.

Рис. 5

Ну и, конечно же, движение в пространстве нашему роботу обеспечивают различные колеса и гусеницы, представленные в наборе.

Рис. 6

Следующая группа деталей несет в себе декоративные функции. С их помощью мы можем украсить нашего робота, придать ему неповторимый вид.

Рис. 7

В набор Lego mindstorms EV3 входят два больших мотора. Моторы выполняют роль мышц или силовых элементов нашего робота. Большие моторы, наиболее часто используются для передачи вращения на колеса, тем самым, обеспечивая движение робота. Можно сказать, что эти моторы выполняют ту же роль, что и ноги человека.

Рис. 8

Один средний мотор, который также входит в набор Lego mindstorms EV3 выполняет роль движущей силы для различного навесного оборудования робота (клешни, модули захвата, различные манипуляторы) По аналогии с большими моторами отведем среднему мотору ту же роль, которую у нас выполняют руки.

Рис. 9

Датчики, входящие в набор Lego mindstorms, представляют роботу необходимую информацию из внешней среды. Главная задача программиста — научиться извлекать и анализировать информацию, поступающую с датчиков, а затем подавать верные команды на моторы для выполнения определенных действий.

Рис. 10

Ну и основным элементом нашего конструктора является главный блок EV3. В этом корпусе заключен мозг нашего робота. Именно здесь выполняется программа, получающая информацию с датчиков, обрабатывающая её и передающая команды моторам.

Рис. 11

1.2.   Собираем робота, с помощью которого будем изучать данный курс

Настало время — собрать нашего первого робота.

На первом этапе конструкция нашего робота будет следующей: 

  • Два больших мотора, для того чтобы мы смогли научить нашего робота поворачивать
  • Два ведущих колеса, на которые будут передаваться усилия моторов.
  • Одно свободно вращающееся колесо или шаровая опора, которая будет придавать устойчивость нашему роботу.
  • Один главный блок EV3, который будет хранить  и выполнять нашу программу.
  • Некоторое количество деталей для придания конструкции законченного вида.

Такой простейший робот называется роботом-тележкой.

Вы можете попробовать поэкспериментировать или собрать робота по предложенной инструкции в зависимости от версии вашего набора EV3:

Как только наш робот будет готов — начнем изучение среды программирования.

1.3.   Знакомство со средой программирования

Первым делом загружаем среду программирования Lego mindstorms EV3. В главном меню программы выбираем: «Файл» — «Новый проект» или нажимаем «, показанный на рисунке стрелкой.

Рис. 12

В одном проекте может находиться множество программ.

Для того, чтобы проект корректно загружался в нашего робота необходимо в названии проекта и программ использовать только буквы латинского алфавита! Давайте назовем наш проект lessons (уроки), а первую программу — lesson-1 (урок-1).

Для того, чтобы дать название проекту, воспользуемся главным меню программы: «Файл» — «Сохранить проект как…» Чтобы изменить название программы — следует сделать двойной щелчок мышью на её названии (program) и вписать свое название.

Включим центральный блок нашего робота. Для этого нажмем на центральную (самую темную) кнопку блока. С помощью USB-кабеля, идущего в комплекте с конструктором, подключим робота к компьютеру. Успешное подключение робота отразится на вкладке аппаратных средств программного обеспечения EV3 в правом нижнем углу программы.

Рис. 13

Если подключение робота прошло успешно, то приступим к программированию и создадим нашу первую программу.

1.4.   Наша первая программа!

Давайте научим нашего робота двигаться вперед на определенное расстояние. В нижней части экрана находится палитра программирования, каждому цвету палитры соответствуют различные группы программных блоков.

Выберем зеленую палитру «Действие». Она содержит блоки управления моторами, блок вывода информации на экран, блок управления звуком и кнопками контроллера EV3 (главного блока).

Выберем блок «Рулевое управление и перетащим его в область программирования (центральная область программы).

Рис. 14

Каждая программа состоит из цепочки блоков, задающих определенное действие или проверяющих различные условия. Каждый блок имеет множество различных параметров.

Первый, оранжевый блок с зеленым треугольником внутри называется — «Начало». Именно с него начинается любая программа для нашего робота. Второй блок установили мы.

Повторю — он называется «Рулевое управление». Его назначение — одновременное управление двумя моторами.

Рис. 15

Но, если вы собирали робота по инструкции, предложенной выше, то, наверное, обратили внимание, что в ней отсутствует схема подключения моторов и датчиков. Настало время с этим разобраться. Блок EV3 имеет 4 порта, обозначенных цифрами: 1, 2, 3, и 4.

Эти порты служат для подключения только датчиков. Для подключения моторов служат порты, обозначенные буквами: A, B, C и D. Можно подключать моторы в любые свободные порты, предназначенные для них.

Но в случае управляемой тележки рекомендовано подключать моторы в порты: B и C. Давайте сейчас возьмем два соединительных кабеля длиной 25 см, левый мотор подключим к порту B, а правый — к порту C. Именно это подключение выбрано по умолчанию в блоке «Рулевое управление».

Специальная кнопка, обозначенная стрелкой, отвечает за режим работы блока. Для первой программы выберем режим: «Включить на количество оборотов». Значение под черной стрелочкой на блоке означает прямолинейное движение, когда оба мотора крутятся с одинаковой скоростью.

Число 75 задает мощность моторов, чем больше это значение, тем быстрее поедет наш робот. Цифра 2 задает количество оборотов каждого из моторов, на которое они должны провернуться. 

Итак, наша первая программа готова. Загружаем ее в нашего робота. Для этого нажимаем кнопку «Загрузить» на вкладке аппаратных средств и отсоединяем USB-кабель от робота.

Рис. 16

Устанавливаем робота на ровную поверхность. С помощью стрелок на блоке EV3 заходим в папку нашего проекта, выбираем программу lesson-1 и центральной кнопкой блока EV3 запускаем ее на выполнение.

Рис. 17

Источник: https://robot-help.ru/lessons/lesson-1.html

11 вещей, которые необходимо сделать после установки Ubuntu 18.04 LTS

Искали список вещей, которые бы стоило сделать после установки Ubuntu 18.04 LTS? Поздравляем — вы его нашли. С помощью этого чек-листа вы сможете без особого труда настроить свою Ubuntu 18.04 после установки.

Перед началом надо сказать, что вам не обязательно выполнять все 11 пунктов.

Если хотите, вы можете остановиться на каких-то конкретных шагах, отдавая им предпочтение, и, соответственно, можете забить на некоторые другие; те, что вам не по вкусу.

Каждый из этих пунктов делает использование дистрибутива чуточку удобнее. В каких-то отдельных случаях это может вызывать проблемы (особенно если вы не очень уверенный пользователь), поэтому — будьте внимательнее.

Настройка Ubuntu 18.04 LTS после установки

Узнайте, что нового в Ubuntu 18.04 LTS

К сожалению, само видео не английском языке. Хотя вы и можете включить русские субтитры (они не в самом лучшем виде), но мы, все же, рекомендуем вам ознакомиться со статьей «Выпуск Ubuntu 18.

04 LTS состоялся, что же он привнесет?». В материале мы постарались рассказать обо всем нововведениях Ubuntu 18.04: новых функциях, улучшениях, приложениях и многом-многом другом.

Обязательно загляните туда.

Убедитесь в том, что вы используете актуальную версию системы

Новые обновления могли быть выпущены в течение нескольких часов, после самого релиза. Вам определенно стоит проверить их наличие через специальную утилиту (Sofware Updater) или через соответствующую команду в терминале. Она выглядит как:

sudo apt update && sudo apt upgrade

Однако, стоит заметить, что лучшим выбором будет, все же, обновление через GUI-утилиту. Так все пройдет куда проще, и даже удобнее. Для ее запуска перейдите в главное меню приложений и найдите «Обновление программного обеспечения». После этого запустите приложение, чтобы проверить наличие обновлений, и установите все доступные.

Установите медиакодеки

При установке Ubuntu единожды предложит вам установить проприетарные аудио и видеокодеки. При первой установке вы могли, по каким-то причинам, не заметить этой галочки и пропустить установку в дальнейшем.

В таком случае это может сулить вам некоторое количество проблем с воспроизведением медиа-файлов в вашем любимом дистрибутиве. Чтобы избежать этого нужно установить все медиакодеки вручную.

Чтобы сделать это без особых усилий — нажмите на ссылочку ниже:

Установить медиакодеки в Ubuntu

Включите «Сворачивание в один клик» для док-панели Ubuntu

Если вы хотите, чтобы при клике на иконку приложения в док-панели Ubuntu 18.04 оно сворачивалось и разворачивалось (поведение как в Windows или KDE), вам определенно стоит выполнить этот пункт.

Мало того, что эта опция действительно делает использование более практичным и удобным, так еще и для ее включения нужно ввести всего одну команду.

Прямо сейчас открывайте терминал и копируйте туда эту строчку:

gsettings set org.gnome.shell.extensions.dash-to-dock click-action 'minimize'

Настройка применится сразу же. Вы можете протестировать это прямо сейчас. Кстати говоря, помимо этого, с помощью настроек док-панели вы можете переместить эту самую панель в любую другую часть монитора. Для этого зайдите в «Настройки — Док-панель». Там вы сможете выбрать расположение.

Читайте также:  10 советов для новичков в linux

Разблокируйте скрытые настройки с помощью «Tweaks»

Приложение Tweaks (которое раньше называлось GNOME Tweak Tool) — это очень важное и полезное приложение, которое имеет в себе огромное количество функций и возможностей.

Tweaks позволяет получить доступ к массе параметров и опций, которых нет в стандартной панели настроек Ubuntu.

Используя Tweaks вы можете:

  • Изменить тему GTK
  • Переместить оконные кнопок влево
  • Отрегулировать поведение мыши / трекпада
  • Включить «процент батареи» в верхней панели
  • Измененить системные шрифты
  • Управлениять расширениями GNOME
  • И еще много всего!

По этой причине мы считаем, что Tweaks — это необходимый инструмент для решения огромного количества проблем. Кстати говоря, вы можете установить его в один клик:

Установить Tweaks

Включите функцию ‘Night Light’ для более крепкого сна

Наверняка вы часто ощущали какой-то необъяснимый прилив сил и даже бессонницу после долгой работы за компьютером. Связан этот феномен с обилием ярких цветов, которые вы наблюдаете перед сном.

Новая функция ночного режима призвана исправлять эту ситуацию благодаря изменению цветовой гаммы вашего монитора на более теплую.

Естественно здесь есть функция автоматического изменений гаммы, когда цвета становятся более теплыми только после определенного часа (например, после 6).

Чтобы попробовать функцию, просто выберите «Настройки»> «Устройства»> «Дисплеи» и установите флажок «Ночной свет».

Дополнительная настройка Ubuntu 18.04 для ноутбуков

Ubuntu 18.04 делает несколько незначительных изменений в принципах работы ОС на ноутбуках и портативных устройствах.

Например, чтобы щелкнуть правой кнопкой мыши на сенсорных планшетах без физической кнопки, вам нужно выполнить щелчок двумя пальцами (просто нажмите в любом месте двумя пальцами). Щелчок в нижней правой области сенсорной панели больше не работает.

Если вам не нравится это поведение, вы можете использовать приложение Tweaks, чтобы изменить настройки.

С помощью Tweaks вы можете:

  • Изменить направление прокрутки;
  • Отрегулировать поведение правой кнопки мыши;
  • Отрегулировать настройки выключения;
  • Включить процент батареи в верхней панели

Сообщите нам, что вы думаете об этих изменениях в комментариях.

Установите улучшенную тему Ubuntu

Внимательно посмотрите на скриншот выше. Это тот же самый Ubuntu 18.04, такой, как у вас, но он использует другую тему GTK.

Тема Ubuntu по умолчанию называется «Ambiance». Она, конечно, выглядит неплохо, но ей уже 8 лет, и… Хочется чего-то нового.

Итак, одна лучших вещей, которую нужно сделать после установки Ubuntu 18.04, — это изменить тему GTK на нечто более современное.

И самый простой способ вдохнуть в Ubuntu что-то новое — установить Communitheme из Ubuntu Software.

Просто нажмите на ссылку ниже, чтобы установить соответствующую тему из Ubuntu Software.

Установка Communitheme в Ubuntu

После этого вам необходимо перезагрузиться и выбрать сеанс «Ubuntu with communitheme snap» на экране входа в систему:

Взгляните на расширения GNOME

Переход Ubuntu на графическую оболочку GNOME Shell, как мы отметили в нашем обзоре Ubuntu 18.04, имеет большое значение.

У этого события есть много плюсов и минусов; приверженцев и противников, однако, кто бы что не говорил, тут есть один ощутимый плюс, который придется по вкусу всем — и это расширения для графической среды Gnome.

Вы можете установить и использовать сотни потрясающих расширений, которые доступны бесплатно на веб-сайте GNOME Extensions.

Подобно расширению надстроек веб-браузера для рабочего стола GNOME, это быстрый способ добавить дополнительные функции и другие параметры в вашу рабочую среду. Или, если вы хотите, можете даже изменить внешний вид рабочего стола:

Вы также можете установливать расширения GNOME с помощью своего браузера. Это означает, что вам не нужно мучиться с переносом файлов из папки в папку.

Для начала вам нужно установить 1) надстройку веб-браузера (на веб-сайте будет предложено сделать это), и 2) хост-узел chrome-gnome-shell для вашей системы (несмотря на наличие «хром» в имени он работает с Firefox):

Установка chrome-gnome-shell в Ubuntu

Источник: https://omgubuntu.ru/11-vieshchiei-kotoryie-nieobkhodimo-sdielat-poslie-ustanovki-ubuntu-18-04-lts/

Ubuntu: первые шаги

Новому пользователю Ubuntu 9.04 на заметку. Несколько полезных советов.

Обновление

Первым делом настоятельно рекомендуется установить последние обновления системы и софта. Делается это так:

  • Идем в System (Система) > Администрирование > Менеджер обновлений;
  • Нажимаем кнопку Check (Проверить) и вводим пароль. Система соединяется с сервером обновлений;
  • Как только вся информация о доступных обновлениях скачается, нажимаем Install Updates (Установить обновления). Теперь надо подождать, причем довольно длительное время (в зависимости от скорости интернет соединения) пока не скачаются и не установятся все необходимые пакеты. В процессе обновления пользоваться системой не рекомендуется, лучше отойти от компьютера, чтобы невзначай не нажать что-нибудь ненужное;
  • По завершении закачки и установки обновления будет предложено перезапустить систему, отказывать не стоит, Убунте виднее.

Драйвера для видеокарты

По умолчанию драйвер видеокарты не устанавливается, так как обычно поставляется сторонним разработчиком, но с правильным драйвером жить веселее. Выполните следующие действия:

  • System (Система) > Администрирование > Драйверы устройств;
  • Жмем кнопку Activate (Активировать), по запросу вводим пароль;
  • Система скачает необходимые файлы и установит их;

Полная локализация

Если система ставилась с CD-версии, то Вы, наверное, обратили внимание, что там и тут идут вперемешку русские и английские слова: в меню, в программах и т.д. Надо это положение вещей решительным образом исправить и русифицировать систему полностью:

  • Привычным уже образом идем в System (Система) > Администрирование > Локализации;
  • В списке Supported Languages (Поддерживаемые языки) находим русский, прокручиваем чуть правее и ставим галочку в столбце Support (Поддержка)
  • Внизу окна ставить галочку Enable support to enter complex characters
  • Нажимаем Ok, опять же вводим пароль и снова ждем окончания закачки и установки файлов.

Установка кодеков, flash-плеера, шрифтов

Открываем Терминал из Приложения > Стандартные > Терминал и пишем такую команду:

sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras

Как всегда зависаем в ожидании подгрузки всех необходимых файлов, как то: аудио-, видео-кодеки, шрифты, ява, флеш-плеер и все, что там еще есть. Потом смотрим за беготней черных буковок в процессе их установки в систему. И в конце концов перезагружаемся.

Источник: https://www.jackyfox.com/2009/01/28/ubuntu-first-steps/

Ubuntu 18.04 после установки

Ubuntu 18.04 LTS  (LTSLong Term Support -долгосрочная поддержка) будет поддерживаться (получать обновления безопасности и программ) в течение 5 лет, до апреля 2023 года.

Многие пользователи, кто раньше использовал эту систему с окружением Unity, теперь должны переключиться на оболочку Gnome Shell, но с «привкусом» Unity.

После установки системы и первого входа, вы уже можете путешествовать по бескрайним просторам интернет и загружать необходимые файлы, смотреть фильмы, слушать музыку, печатать в Libre Office и пользоваться принтером, загружать из фотоаппарата/смартфона снимки и редактировать их, просматривать своё видео с видеокамеры, общаться с родными и близкими по Skype, в общем все то, что можно делать в обычной операционной системе.

 В этой статье мне хотелось бы дать несколько простых рекомендаций, которые можно сделать на ваше усмотрение после установки Ubuntu 18.04, но они не обязательны к выполнению. Выберите из предложенных пунктов те которые подходят именно вам.

https://www.youtube.com/watch?v=f8FrUBOnn-Q

Это рабочий стол  Ubuntu 18.04 сразу после установки и первого входа.

В этом релизе разработчики Ubuntu впервые применили своеобразное окно приветствия, в котором графически объясняют что нового в системе, элементы рабочего стола, а также Livepatch Service. Сервис предназначен для предоставления критических заплаток к ядру,  без необходимости в перезагрузке.
Здесь необходима ваша регистрация на Ubuntu One. Но это не обязательно, т.к. ни чего страшного не произойдёт, если мы перезагрузим систему после полученных патчей ядра.

На следующем шаге приветствия разработчики просят помочь улучшить Ubuntu. Но вы можете отказаться, если вы не хотите этого делать, активировав пункт — Нет, не отправлять информацию о системе.И на последнем шаге нам предлагается установка следующих приложений непосредственно из этого окна.

Но это можно сделать в любое время в Менеджере приложений Ubuntu. Итак, приступим к настройкам системы.

1. Обновление системы

Прежде всего необходимо актуализировать/обновить систему. Сделать это можно тремя способами:

 Откройте меню приложений, что расположено внизу в виде сетки на панели избранных приложений и введите в окно поиска обновление приложений.

 Клик на любой из двух значков откроет возможность обновления:
Либо выполнить в терминале (Ctrl+Alt+T) следующие команды:

sudo apt update; sudo apt upgrade

2. Изменение расположения сервера загрузки, подключение дополнительных репозиториев

Рекомендуется включить Основной сервер для загрузки, обновления репозиториев и пакетов, а не использовать местный. Откройте меню приложений, введите в окно поиска программы и обновления и кликните на значок или нажмите клавишу Ввод:

Когда откроется окно Программы и обновления, в вкладке Программы и обновления Ubuntu измените параметр Загрузить с: на Основной сервер.
А также в вкладке Другое ПО подключите следующие репозитории:

* Партнёры Canonical

* Партнёры Canonical (Исходный код)

Эти репозитории нужны, в частности, на случай возможного обновления Skype и прочих приложений в системе с закрытым исходным кодом:

3. Мультимедиа и кодеки

Во время установки Ubuntu 18.04, в самом начале, в окне установки вам было предложено активировать два дополнительных пункта:

* Скачать обновления при установке

* Установить стороннее программное обеспечение

Если вы активировали данные пункты, то видеокодек OpenH264 от Cisco Systems работать будет в браузере. Но для того чтобы работал flash-плагин в веб-браузере, его нужно установить дополнительно, т.к. это связано с юридическими или авторскими правами в некоторых странах, таких например, как США.

sudo apt install ubuntu-restricted-extras

sudo apt install browser-plugin-freshplayer-pepperflash

sudo apt install adobe-flashplugin

4. Настройка системы

4.1 Изменения размера значков на панели задач или Ubuntu Dock и расположение панели. Откройте Параметры — Панель задач — Размер значков и переместите флажок на нужную величину:

Здесь же вы можете изменить расположение панели на экране монитора: слева, справа или снизу. А также активировать автоматическое скрытие панели, когда на неё будет наложено любое из окон.

4.2.  Электропитание

Этот параметр служит для отключения экрана через определённый период бездействия.

 ПараметрыЭлектропитание — Энергосбережение

Здесь по умолчанию Энергосбережение выставлено на 5 минут, которое вы можете изменить на своё усмотрение, либо выставить на Никогда, чтобы при просмотре фильма/видео не срабатывали параметры выключения и блокировки экрана.

4.3. Блокировка экрана. Сервисы местоположения Блокировка экрана защищает вашу конфиденциальность, когда вас нет на месте. Если вы используете компьютер один/одна, можете отключить автоблокировку экрана.

Параметры — Конфиденциальность — Автоматическая блокировка экрана

Здесь же, в вкладке Конфиденциальность, включите  Сервисы местоположения.
  Сервис местоположения позволяют приложениям видеть ваше географическое положение. Точность возрастает при использовании Wi-Fi и мобильного широкополосного доступа. А также для более точного определения вашего географического положения при включении Ночной подсветки.
4.4 Ночная подсветка 

 Включение параметра Ночная подсветка, делает цвет экрана теплее в вечернее/ночное время, что помогает предотвратить напряжение на глаза и бессонницу.

 Параметры — Устройства — Настройка экранов — Ночная подсветка

По умолчанию этот параметр выключен:
Включите его и выставьте От заката до восхода солнца, либо Вручную.
Примечание. Как я писал выше, параметр От заката до восхода солнца будет работать корректно, если у вас включен параметр Сервисы местоположения.

4.5 Язык и регион

Параметр Язык и регион в Настройках системы служит для добавления/удаления языков — Управление установленными языками  и управления региональными настройками  — Язык и форматы для правильного отображения Даты и времени; чисел; системы мер и пр. в системе. А также отображает Параметры источников ввода с клавиатуры — Комбинации клавиш для смены раскладки:

5. Тонкая настройка системы

Для более тонкой настройки системы и рабочего стола служит приложение Gnome Tweaks, которое прежде нужно установить из Центра приложений:

Либо выполнить установочную команду в терминале:

sudo apt install gnome-tweak-tool

По окончании установки в Центре приложений появится кнопка Запустить.

Или откройте системное меню и введите в поиске gnome tweak ( данное приложение  в меню отображается как Доп. настройки Gnome):

6. Расширения рабочего окружения Gnome Shell

Оболочка Gnome Shell очень настраиваемая за счёт расширений. Для этого разработчиками Gnome создан специальный официальный сайт расширений https://extensions.gnome.org/.

Когда вы впервые заходите на этот сайт для установки расширений, прежде нужно кликнуть на ссылке и установить расширение для браузера, чтобы связать ваш компьютер с сайтом:
А также установить пакет chrome-gnome-shell следующей командой в терминале:

sudo apt install chrome-gnome-shell

После установки пакета перезагрузите страницу (браузер не обязательно), чтобы начать установку нужных расширений.

Как устанавливать расширения с сайта?

Вы находите нужное расширение (можно воспользоваться окном поиска по сайту, если вы знаете что ищете), кликаете на нём, после чего напротив него отобразится закрытая кнопка:

Переведите кнопку в положение — Открыть/ON. После чего отобразится диалоговое окно с кнопками Отмена и Установить:

Нажмите на кнопке Установить, для загрузки и установки расширения.
После чего расширение отобразится в Gnome Tweaks и на рабочем столе:Шестерёнка рядом с кнопкой расширения свидетельствует о том, что данное расширение настраиваемое. Клик на шестерёнке открывает окно настроек. Устанавливайте расширения на своё усмотрение. Здесь советовать практически невозможно, т.к. у каждого свой вкус на оформление. Но старайтесь не перегружать рабочий стол.

Удаление установленных, но не понравившихся расширений производится на этом же сайте  https://extensions.gnome.org/, в вкладке installed extensions, нажатием на кнопке с красным крестиком:

7. Установка TLP

TLP — это автоматизированный инструмент без графического интерфейса по управлению питанием ноутбуков. По умолчанию настройки оптимизированы, поэтому дополнительно настраивать ничего не нужно.

Установка

Выполните в терминале (Ctrl+Alt+T) эти команды:

sudo apt install tlp tlp-rdw

sudo tlp start

TLP сразу начнёт работать. После перезагрузки системы повторно запускать не нужно.

8. Установка Ace Stream — Торрент-ТВ

Ace Stream — это инновационная мультимедийная платформа (P2P) нового поколения, которая включает в себя различные продукты и решения для обычных пользователей Интернета, а также для профессиональных участников мультимедийного рынка.

Установка Ace Stream c помощью snap-пакета.

Скопируйте и выполните в терминале следующую команду:

sudo snap install acestreamplayer

По окончании установки вы можете просматривать потоковое телевидение и спортивные программы.

Читайте также:  В браузере vivaldi есть синхронизация?

Вот некоторые ссылки для просмотра Ace Stream:

http://tuchkatv.ru/

http://torrent-tv.ru/

http://vsport.ws/

9. Установка дополнительных популярных программ из Менеджера приложений Ubuntu

В Менеджере приложений находится тысячи различных программ, которые можно установить в один клик:

10. Установка программ для работы с пакетами

synaptic и gdebi.

sudo apt install synaptic gdebi

11. Включить «Минимизацию в один клик» для Ubuntu Dock

Ubuntu Dock (панель задач, которая находится на левой стороне экрана), позволяет легко открывать, управлять и переключаться между вашими любимыми приложениями и теми, с которыми вы работаете, но вот функция минимизировать окно открытого приложения кликом на значок в панели к сожалению не включена по умолчанию.

Чтобы активировать функцию «Минимизировать в один клик» для Ubuntu Dock, скопируйте и выполните в терминале следующую команду:

gsettings set org.gnome.shell.extensions.dash-to-dock click-action 'minimize'

А теперь кликните на значке открытого приложения в Ubuntu Dock, окно должно свернуться. Повторный клик на значке, восстанавливает окно приложения на рабочем столе.

12. Установка окружения Unity

Если вы устали от настроек оболочки Gnome Shell, я предлагаю установить в систему Ubuntu 18.04 дополнительно окружение Unity.

Откройте терминал (Ctrl+Alt+T), скопируйте и выполните следующую команду:

sudo apt install unity-session

По окончании установки завершите текущий сеанс и в окне входа в систему выберите Unity:

Настройка Ubuntu 18.04 Unity практически идентична настройке Ubuntu 16.04: http://compizomania.blogspot.com/2016/04/ubuntu-1604.html

13. Установка TimeShift

По окончании всех настроек настало время создать резервную копию системы на случай каких-то сбоев, с возможностью восстановления. Для этой цели подойдёт специальная программа TimeShift.

 TimeShift для Linux представляет собой приложение, которое обеспечивает функциональность, аналогичную System Restore в Windows и Time Machine в Mac OS (Apple).

TimeShift защищает вашу систему путем создания копий файлов и папок файловой системы на определённый момент времени. Затем эти копии могут быть восстановлены позже, чтобы привести вашу систему в состояние, которое было на то время, когда была сделана копия.

Установка.

  
TimeShift имеется в Менеджере программ, где его можно установить в один клик или выполните в терминале следующую команду на установку:

 sudo apt-add-repository -y ppa:teejee2008/ppa

sudo apt install timeshift

Как создавать резервные копии системы и восстановление, посмотрите ЗДЕСЬ.

Заключение

Вот те рекомендации, которые мне хотелось бы предложить на ваше усмотрение после установки Ubuntu 18.04.

Удачи.

P.S. Если у вас появились вопросы по данной статье, обсудить их можно на нашем форуме:

Источник: http://compizomania.blogspot.com/2018/04/ubuntu-1804.html

Обзор Ubuntu 14.04 LTS — версия

В то время как новое ядро несет в Ubuntu 14.04 более высокую производительность, проблемы в пользовательском интерфейсе от компании Canonical сохраняются.
В Апреле 2014 года Canonical выпустила Ubuntu 14.04. Этот релиз Ubuntu является LTS — версией с долгосрочной поддержкой в течение следующих пяти лет.

Компания находится на переходном этапе. Работа движется от настольной операционной системы к платформе, которая охватывает все компьютерные устройства.

Проблема для Canonical является то, что это всего лишь первые шаги на этом не легком пути к такой платформе, которая охватывает все современные устройства. Так уж случилось, что график компании требует именно сейчас выхода новой версии с долгосрочной поддержкой.

Релизы с долгосрочной поддержкой, как правило, всегда были сосредоточены на стабильности и долгосрочности обслуживания, а не на экспериментальных или показательных, новых функциях.

И к сожалению для Canonical, большинство изменений сделанных для Ubuntu достигли примерно лишь 90 % (процентов) и, таким образом, они не вошли в этот выпуск. На горизонте появились два самых больших нововведения это новый графический сервер Mir и Unity 8, которые не вошли в Ubuntu 14.04.

Mir просто пока не готов, даже наполовину! Mir периодически падает обратно на сервер X (иксов).

Кроме того, Unity 8 не дебютировало в этом релизе. Очередная версия флагманского рабочего окружения Unity в Ubuntu пока не совсем готова, чтобы включить в этот 14.04 релиз. И это ставит Canonical в не хорошее положение.

Компания теперь вынуждена поддерживать обновлениями рабочего окружения Unity 7 в течение пяти лет, при этом разрабатывая и поддерживая следующую ветку Unity 8. Ubuntu также планирует выпустить свои первые мобильные устройства уже в этом году, в которых будет использоваться Unity 8.

А значит, когда Ubuntu Mobile запуститься, Canonical придется работать с двумя отдельными платформами Unity 7 и 8 как минимум в течении пяти лет. Прошло много времени после выхода предыдущей LTS версии Ubuntu 12.04, график требует выхода очередного LTS релиза.

В новом релизе Ubuntu 14.

04 было включено много крупных нововведений в виде обновлений ядра, обновления приложений и несколько крупных изменений в пользовательском интерфейсе Unity. Пользователям LTS пришлось первый раз иметь дело с Amazon Search и новой политики конфиденциальности Ubuntu.

В основе Ubuntu 14.04 «лежит» ядро Linux 3.13.0-24. Предыдущий релиз, Ubuntu 13.10, использует ядро 3.11, а ещё предыдущей LTS-релиз, 12.04.4 и в настоящее время поставляется с ядром 3.8.

Многое изменилось с тех пор, в первую очередь увеличилась аппаратная поддержка.

Так что есть заметные улучшения в этой последней версии ядра, ради которых стоит обновиться, даже для тех кто уже работает в Ubuntu 13.10.

Например, если у вас есть GPU оборудование, которое использует NVIDIA Optimus созданное для переключения между графическими процессорами для оптимизированной производительности и для сохранения энергии, в сравнений версий Ubuntu 12.04 и 14.04 будет огромным. По состоянию ядра 3.

12, теперь есть поддержка переключения GPU на низком уровне (которое теперь происходить автоматически). Пользователи машин работающие на SSD дисках должны увидеть более высокую производительность в этом выпуске, отчасти из-за введенных улучшений в ядре.

И именно поэтому Ubuntu теперь поставляется с включенными функциями TRIM по умолчанию. В Интернете существуют некоторые страшилки о поддержке TRIM в Linux, все эти вопросы были решены. Это означает, что вся оптимизация для SSD будет работать прямо из коробки.

Таким образом вы заметите улучшение скорости при работаете в Ubuntu 14.04 на SSD, особенно если ваша работа требует записи множества данных на диск.

Еще одно достойное изменений в ядре 3.13 — это добавление поддержки Nftables , которое в конечном итоге заменить инструмент Iptables (брандмауэр). Nftables больше, чем просто замена для Iptables.

Это полностью переработанный инструмент, который обрабатывает фильтрацию пакетов. Сейчас Nftables еще не совсем готов в состав ядра и поэтому пока не устанавливается по умолчанию. Но когда на свет появиться ядро 3.

15, оно будет в пределах продолжительности жизни Ubuntu 14.04, и Nftables можно заменить на Iptables.

Улучшена жизнь батареи

[ads]

Управление питанием остается одним из слабых мест в Linux. Эта система значительно отстает, в сравнении с Windows, и OS X на одном и том же оборудовании.

Хорошая новость для пользователей ноутбуков является то, что несколько последних обновлений ядра, связанные с управлением питания, значительно улучшили время автономной работы. Это вошло в Ubuntu 14.04. Я заметил огромную разницу в жизни батареи на моем ноутбуке Аsus.

Трудно сказать, что привело к улучшенной работе батареи, обновление ядра или некоторые улучшения Unity. Но можно с уверенностью сказать, что это большой шаг вперед по сравнению с Ubuntu 12.04.

Увеличение времени работы от батарей стало немного лучше, но все равно Вы должны относится к этому с умом. Я обычно использую только минимум приложений при работе от батареи, в первую очередь использую веб-браузер и почту.

Если я собираюсь писать текст, как и сейчас, я завершаю все приложения и открываю только текстовый редактор. При работе от батареи не просматриваю Видео, так как это производит огромный разряд.

Не забывайте отключать WiFi, если он Вам не требуется и снижать яркость экрана.

Рабочий стол Unity

Учитывая LTS характер Ubuntu 14.04, есть некоторые удивительные и очень желанные изменения в интерфейсе Unity. Самая большая новость Unity заключается в том, что Canonical сделали ряд изменений, о которых просили пользователи Ubuntu.

Первое и самое заметное изменение в Unity это новая опция для отключения меню в глобальной строке и постановка меню окон приложений обратно.
Ранее когда меню существовало только в глобальной строчке Unity для всех приложений, было обусловлено экономией места.

Это действительно имеет смысл, когда интерфейс Unity работает на нетбуках и других устройствах с маленькими экранами, но это не выдерживает ни какой критики на больших «HD мониторах». Из-за этого меню приложений вернули на старые места.

У этих функций есть свои преимущества и недостатки, которые лучше всего проявляются от того, как и на чем вы работаете.

Ubuntu является одним из немногих дистрибутивов Linux, который использует нечто вроде глобального меню, и до выхода этого релиза это был единственный вариант. Теперь вы можете вернуть меню в окна приложений или продолжать использовать такое глобальное меню.

Данная настройка находится в в Параметрах системы → Оформление → на вкладке «Режим». Я например, предпочитаю всегда обращаться к меню с помощью сочетания клавиш, с использованием Ctrl, а не искать какое либо действие в меню приложений.

Такую последовательность работы, с помощью сочетания клавиш, делает работу более простой, быстрой и единой для пользовательского опыта. Таким способом пользователю ни когда не нужно думать, где предпочтительней размещать меню для приложений.

Напомню как работает глобальное меню приложений в Ubuntu. Вы не можете видеть меню приложений пока не переместите курсор в верхнюю часть экрана.

Такое единое меню используется в MacOS X уже очень давно. Там действительно с таким меню удобно работать, так как все приложения придерживаются строгих правил. В Unity пока такого единства нет, возможно поэтому глобальное меню не всем нравится.

  • Свернуть окно приложения в модуль запуска

Второй, столь востребованной функцией является то, что Unity предоставляет своим пользователям вариант минимизации окна в панель запуска. По умолчанию все остается прежним. При нажатие на значок приложений в пусковой панели Unity, приложение запускается.

Если приложение уже запущено, то при нажатии на такую иконку приложения Unity выведет его на первый план.

Если нажать на её снова (когда это приложение уже на первом плане), то ничего не происходит…
В Canonical был отправлен запрос на изменение этого последнего поведения, так чтобы при нажатии на значок этого приложения, которое находится на переднем плане применялось сворачивание к минимуму, в панель запуска.

Чтобы включить это поведение в Ubuntu 14.04, вам нужно установить и открыть менеджер настройки Compiz и выбрать Ubuntu Unity Plugin. На вкладке Launcher вы увидите опцию «Minimize Single Window Applications (Unsupported)», где необходимо поставить «галочку».

Несмотря на название, вы можете минимизировать несколько окон.
Технически эта функция считается экспериментальной и не поддерживается, но в моем тестировании не было никаких проблем, все работало!

  • Также были сделаны небольшие изменения, которые делают Unity в Ubuntu 14.04 более удобным в плане анимации.

При изменении размера окна, в предыдущих выпусках, Ubuntu использует желтый прямоугольник, чтобы показать границы размера окна. Теперь использует живая анимации окна. Такой вариант в первые был использован в Ubuntu 13.10.

При поиске документов в Dash теперь появился выбор по действию файлов, открыть текстовым процессором, показать его в папке или отправить его по почте.

Все предыдущие обновления до каждой новой версии Ubuntu в Dash ничего нового не происходило. Возможно вы знаете, что Dash начиная с 12.10, по умолчанию обрабатывает результаты вашего поиска на серверах компании Canonical, которая затем запрашивать всевозможные Web услуги, в том числе и в Amazon.com.

Есть две вещи, которые не приятно воспринимать. Во первых это загромождает результаты поиска всевозможным хламом, когда вы просто хотите найти файл на компьютере. Второй и гораздо более серьезной проблемой является то, что эта функция предоставляет Canonical огромное количество данных о Вас.

Когда вы хотите открыть Ubuntu Software Center или купить какую-нибудь музыку? То об этом будете знать не только вы, но и Canonical. Когда в первые дебютировали онлайн инструменты поиска в Ubuntu 12.10 это вызвало бурю негодования в конфиденциальности.

Free Software Foundation (FSF) и Electronic Frontier Foundation (EFF) призывают Canonical удалить эти функции, что для многих пользователей по сути является шпионскими программами.

Так ничего и не изменилось в этом направлении! По умолчанию ваши поиски будут отправлен в Canonical и кто знает на самом деле, куда дальше?

Именно поэтому я Вам предлагаю отключить функцию «Поиск в главном меню через интернет» в Параметрах системы → Защита и приватность.
В Canonical были разговоры о Ubuntu предлагая более гибкий контроль над тем, как, где и куда ваши данные будут отправлены, но до данного релиза это так и не дошло.

Чего не хватает в Ubuntu 14.10?

Mir и Unity 8 так и не доделаны, но они обязательно войдут вероятное всего в Ubuntu 14.10. По крайней мере xMir уже включен по умолчанию в релиз 14.04. Есть и другие особенности, которые исчезли и не будут больше возвращены в Ubuntu.

Наиболее заметными из которых являются Ubuntu One — сервис для хранения и инструмент синхронизации файлов от Canonical.
Canonical мудро сделали, выйдя из гонки облачных систем хранения данных и услуг синхронизации.

Компания сказала, что на это уходит много сил и средств. Лучше эти средства направить на развитие мобильной платформы, а именно графического сервера Mir. В Unity Launcher больше нет и не используется Ubuntu One.

Вы должны были получить электронное письмо от Canonical о том, что у Вас есть время до 31 июля выгрузить свои файла из облака.

Источник: http://linux-user.ru/novosti/obzor-ubuntu-14-04-lts-versiya/

42 команды Linux которые вы должны знать

Во всех операционных системах, в том числе и в Linux, термин 'команда' означает либо утилиту командной строки, либо определённую возможность, встроенную в командную оболочку системы.

Тем не менее, для самих пользователей это различие не имеет особого значения. В конце концов, и те и другие команды терминала Linux вызываются одинаково.

Читайте также:  Лучшие приложения для gnu/linux 2016 года

Вы вводите слово в вашем эмуляторе терминала и получаете результат выполнения команды.

Я уже писал о командах терминала Linux, но тогда затронул лишь несколько самых интересных, самых полезных команд, рассчитывая на то, что пользователь уже достаточно знаком с возможностями терминала. Но нужно сделать ещё одну статью, рассчитанную на новичков, тех, кто только делает свои первые шаги в освоении Linux.

И вот она. Её цель — собрать основные простые и сложные команды Linux, которые должен знать каждый пользователь, чтобы наиболее эффективно управлять своей системой. Для удобности запоминания опций команд я в скобках добавил слова, от которых они произошли — так намного проще, на себе проверено.

Это не значит, что я перечислю все команды — я постараюсь охватить всё самое полезное, то, что может пригодиться в повседневной жизни.

Чтобы было удобнее читать, разделим этот список на категории команд по назначению.

Большинство рассмотренных здесь утилит не требуют дополнительной установки, они будут предустановлены в любом дистрибутиве Linux, а если не будут, то их несложно найти в официальных репозиториях.

Команды Linux для управления файлами

1. ls

Утилита для просмотра содержимого каталогов. По умолчанию показывает текущий каталог. Если в параметрах указать путь, то она перечислит содержимое конечного каталога. Полезные опции -l (List) и -a (All). Первая форматирует вывод в виде списка с более подробной информацией, а вторая включает показ скрытых файлов.

2. cat

Печатает содержимое файла, переданного в параметре, в стандартный вывод. Если передать несколько файлов, команда склеит их. Также можно перенаправить вывод в ещё один файл с помощью символа '>'. Если нужно вывести только определенное количество строк, используйте опцию -n (Number).

3. cd

Позволяет перейти из текущего каталога в указанный. Если запустить без параметров — возвращает в домашний каталог. Вызов с двумя точками возвращает на уровень вверх относительно текущего каталога. Вызов с тире (cd -) возвращает к предыдущему каталогу.

4. pwd

Печатает на экран текущий каталог. Это может быть полезно, если ваша командная строка Linux не выводит такую информацию. Эта команда будет востребована в Bash программировании,  где для получения ссылки на каталог выполняется скрипт.

5. mkdir

Создание новых каталогов. Наиболее удобная опция -p (Parents), позволяет создать всю структуру подкаталогов одной командой, даже если они ещё не существуют.

6. file

Показывает тип файла. В Linux файлы не обязаны всегда иметь расширения для того, чтобы с ними работать. Поэтому пользователю иногда трудно определить, что за файл перед ним. Эта маленькая утилита решает проблему.

7. cp

Копирование файлов и каталогов. Она не копирует каталоги по умолчанию рекурсивно (то есть все поддиректории и все файлы в поддиректориях), поэтому не забудьте добавить опцию -r (Recursive) или -a (Archive). Последняя включает режим сохранения атрибутов, владельца и временного штампа в дополнение к рекурсивному копированию.

8. mv

Перемещение или переименование файлов и каталогов. Примечательно, что в Linux это одна и та же операция. Переименование — это перемещение файла в ту же папку с другим именем.

9. rm

Удаляет файлы и папки. Очень полезная команда Linux: с её помощью вы можете убрать весь беспорядок. Если нужно рекурсивное удаление, используйте опцию -r.

Однако будьте осторожны: конечно, для того чтобы повредить систему вам нужно будет серьёзно постараться, однако можно удалить собственные важные файлы. Rm удаляет файлы не в корзину, из которой потом всё можно будет восстановить, а полностью стирает.

Действия оператора rm необратимы. Поверьте, ваши оправдания в духе «rm съела мою курсовую» никому не будут интересны.

 10. ln

Создает жёсткие или символические ссылки на файлы. Символические или программные ссылки — это что-то похожее на ярлыки в Windows. Они предоставляют удобный способ доступа к определённому файлу. Символические ссылки указывают на файл, но не имеют никаких метаданных. Жёсткие ссылки, в отличие от символических, указывают на физический адрес области диска, где хранятся данные файла.

11. chmod

Изменяет права доступа к файлу. Это чтение, запись и выполнение. Каждый пользователь может изменять права для своих файлов.

12. chown

Изменяет владельца файла. Только суперпользователь может изменять владельцев. Для рекурсивного изменения используйте опцию -R.

13. find

Поиск в файловой системе, файлах и папках. Это очень гибкая и мощная команда Linux не только из-за своих способностей ищейки, но и благодаря возможности выполнять произвольные команды для найденных файлов.

14. locate

В отличие от find, команда locate ведёт поиск в базе данных updatedb для шаблонов имён файлов. Эта база данных содержит снимок файловой системы, что позволяет искать очень быстро. Но этот поиск ненадёжен, потому что вы не можете быть уверены, что ничего не изменилось с момента последнего снимка.

15. du

Показывает размер файла или каталога. Самые полезные опций: -h (Human), которая преобразует размеры файлов в легко читаемый формат, -s (Summarize), которая выводит минимум данных, и -d (Depth), устанавливающая глубину рекурсии по каталогам.

16. df

Анализатор дискового пространства. По умолчанию вывод достаточно подробный: перечислены все файловые системы, их размер, количество использованного и свободного пространства. Для удобства есть опция -h, делающая размеры легко читаемыми.

17.dd

Как сказано в официальном руководстве, это команда терминала для копирования и преобразования файлов. Не очень понятное описание, но это всё, что делает dd. Вы передаёте ей файл-источник, пункт назначения и пару дополнительных опций. Затем она делает копию одного файла в другой.

Вы можете задать точный размер данных, которые нужно записать или скопировать. Работает утилита со всеми устройствами. Например, если вы хотите перезаписать жёсткий диск нулями из /dev/zero, можете сделать это. Также она часто используется для создания LiveUSB или гибридных ISO образов.

18 mount / umount

Это команды консоли Linux для подключения и отключения файловых систем Linux. Можно подключать всё: от USB накопителей, до ISO образов. И только у суперпользователя есть права для этого.

Linux команды консоли для работы с текстом

19. more / less

Это две простенькие команды терминала для просмотра длинных текстов, которые не вмещаются на одном экране. Представьте себе очень длинный вывод команды.

Или вы вызвали cat для просмотра файла, и вашему эмулятору терминала потребовалось несколько секунд, чтобы прокрутить весь текст. Если ваш терминал не поддерживает прокрутки, вы можете сделать это с помощью less.

Less новее, чем more и поддерживает больше опций, поэтому использовать more нет причин.

20. head / tail

Ещё одна пара, но здесь у каждой команды своя область применения. Head выводит несколько первых строк из файла (голова), а tail выдает несколько последних строк (хвост). По умолчанию каждая утилита выводит десять строк. Но это можно изменить с помощью опции -n.

Ещё один полезный параметр -f, это сокращение от follow (следовать). Утилита постоянно выводит изменения в файле на экран. Например, если вы хотите следить за лог файлом, вместо того, чтобы постоянно открывать и закрывать его, используйте команду tail -nf.

21. grep

Grep, как и другие инструменты Linux, делает одно действие, но делает его хорошо: она ищет текст по шаблону. По умолчанию она принимает стандартный ввод, но вы можете искать в файлах.

Шаблон может быть строкой или регулярным выражением. Она может вывести как совпадающие, так и не совпадающие строки и их контекст.

Каждый раз, когда вы выполняете команду, которая выдает очень много информации, не нужно анализировать всё вручную — пусть grep делает свою магию.

22. sort

Сортировка строк текста по различным критериям. Наиболее полезные опции: -n (Numeric), по числовому значению, и -r (Reverse), которая переворачивает вывод. Это может быть полезно для сортировки вывода du. Например, если хотите отсортировать файлы по размеру, просто соедините эти команды.

23. wc

Утилита командной строки Linux для подсчёта количества слов, строк, байт и символов.

24. diff

Показывает различия между двумя файлами в построчном сравнении. Причём выводятся только строки, в которых обнаружены отличия. Измененные строки отмечаются символом «с», удалнные — «d», а новые — «а».

Кстати, я подготовил ещё одну подробную статью, в которой описан именно просмотр содержимого текстового файла в Linux c помощью терминала.

Команды Linux для управления процессами

25. kill / xkill / pkill / killall

Служат для завершения процессов. Но они принимают различные параметры для идентификации процессов. Kill нужен PID процесса, xkill — достаточно кликнуть по окну, чтобы закрыть его, killall и pkill принимают имя процесса. Используйте ту, которая удобна в определенной ситуации.

26. ps / pgrep

Как уже говорилось, чтобы уничтожить процесс, нужен его идентификатор. Один из способов получить его, это утилита ps, которая печатает информацию о запущенных процессах.

По умолчанию вывод очень длинный, поэтому используйте опцию -e, чтобы увидеть информацию об определённом процессе. Это только снимок состояния на момент вызова, и информация не будет обновляться. Команда ps с ключом aux выводит полную информацию о процессах.

Pgrep работает следующим образом: вы задаете имя процесса, а утилита показывает его идентификатор.

27. top / htop

Обе команды похожи, обе отображают процессы и могут быть использованы как консольные системные мониторы. Я рекомендую установить htop, если в вашем дистрибутиве он не поставляется по умолчанию, так как это улучшенная версия top. Вы сможете не только просматривать, но и контролировать процессы через его интерактивный интерфейс.

28. time

Время выполнения процесса. Это секундомер для выполнения программы. Полезно, если вам интересно, насколько сильно ваша реализация алгоритма отстает от стандартной. Но, несмотря на такое название, она не сообщит вам текущее время, используйте для этого команду date.

Команды Linux окружения пользователя

29. su / sudo

Su и sudo — это два способа выполнить одну и ту же задачу: запустить программу от имени другого пользователя. В зависимости от вашего дистрибутива вы, наверное, используете одну или другую. Но работают обе. Разница в том, что su переключает вас на другого пользователя, а sudo только выполняет команду от его имени. Поэтому использование sudo будет наиболее безопасным вариантом работы.

30. date

В отличие от time, делает именно то, чего вы от неё и ожидаете: выводит дату и время в стандартный вывод. Его можно форматировать в зависимости от ваших потребностей: вывести год, месяц, день, установить 12-ти или 24-ти часовой формат, получить наносекунды или номер недели. Например, date +»%j %V», выведет день в году и номер недели в формате ISO.

31. alias

Команда создаёт синонимы для других команд Linux. То есть вы можете делать новые команды или группы команд, а также переименовывать существующие. Это очень удобно для сокращения длинных команд, которые вы часто используете, или создания более понятных имен для команд, которые вы используете нечасто и не можете запомнить.

32. uname

Выводит некую основную информацию о системе. Без параметров она не покажет ничего полезного, кроме строчки Linux, но, если задать параметр -a (All), можно получить информацию о ядре, имени хоста и узнать архитектуру процессора.

33. uptime

Сообщает вам время работы системы. Не очень существенная информация, но может быть полезна для случайных вычислений или просто ради интереса, чтобы узнать, как давно был перезагружен сервер.

34. sleep

Вам, наверное, интересно как же её можно использовать. Даже не учитывая Bash-скриптинг, у неё есть свои преимущества. Например, если вы хотите выключить компьютер через определенный промежуток времени или использовать в качестве импровизированной тревоги.

Команды Linux для управления пользователями

35. useradd / userdel / usermod

Эти команды консоли Linux позволяют вам добавлять, удалять и изменять учетные записи пользователей. Скорее всего, вы не будете использовать их очень часто. Особенно если это домашний компьютер, и вы являетесь единственным пользователем. Управлять пользователями можно и с помощью графического интерфейса, но лучше знать об этих командах на всякий случай.

36. passwd

Эта команда позволяет изменить пароль учетной записи пользователя. Как суперпользователь вы можете сбросить пароли всех пользователей, даже несмотря на то, что не можете их увидеть. Хорошая практика безопасности — менять пароль почаще.

Linux команды для просмотра документации

37. man / whatis

Команда man открывает руководство по определённой команде. Для всех основных команд Linux есть man страницы. Whatis показывает, какие разделы руководств есть для данной команды.

38. whereis

Показывает полный путь к исполняемому файлу программы. Также может показать путь к исходникам, если они есть в системе.

Команды Linux для управления сетью

39. ip

Если список команд Linux для управления сетью вам кажется слишком коротким, скорее всего вы не знакомы с утилитой ip.

В пакете net-tools содержится множество других утилит: ipconfig, netstat и прочие устаревшие, вроде iproute2. Всё это заменяет одна утилита — ip.

Вы можете рассматривать её как швейцарский армейский нож для работы с сетью или как непонятную массу, но в любом случае за ней будущее. Просто смиритесь с этим.

40. ping

Ping — это ICMP ECHO_REQUEST дейтаграммы, но на самом деле это неважно. Важно то, что утилита ping может быть очень полезным диагностическим инструментом. Она поможет быстро проверить, подключены ли вы к маршрутизатору или к интернету, и дает кое-какое представление о качестве этой связи.

41. nethogs

Если у вас медленный интернет, то вам, наверное, было бы интересно знать, сколько трафика использует какая-либо программа в Linux или какая программа потребляет всю скорость. Теперь это можно сделать с помощью утилиты nethogs. Для того чтобы задать сетевой интерфейс используйте опцию -i.

42. traceroute

Это усовершенствованная версия ping. Мы можем увидеть не только полный маршрут сетевых пакетов, но и доступность узла, а также время доставки этих пакетов на каждый из узлов.

Выводы

Мы рассмотрели основные команды Linux, которые могут пригодиться вам при повседневном использовании системы. Если вы считаете, что есть другие команды, которые нужно добавить в этот список, напишите в комментариях!

(33

Источник: https://losst.ru/42-komandy-linux-kotorye-vy-dolzhny-znat

Ссылка на основную публикацию